# Entity

`Entity` 对象是场景中所有需要物理仿真（除了渲染）的事物的抽象。
这包括刚体或可变形物体、液体等，使用不同的物理 solvers（如 MPM、PBD 等）进行仿真。

```{toctree}
rigid_entity/index
mpm_entity
fem_entity
pbd_entity/index
sph_entity
drone_entity
hybrid_entity
emitter
```
<!-- tool, sf -->