# Scene
``genesis.Scene`` 对象封装了仿真环境中的所有组件，包括 simulator（包含多个物理 solver）、entities 和 visualizer（控制 viewer 和所有 cameras）。
基本上，所有操作都在 scene 内部完成。

```{toctree}
scene
simulator
coupler
```

<!-- weird to put the following here
force_field
mesh -->