# 🧬 为什么需要一个新的物理模拟器

与以往的仿真平台相比，这里我们重点介绍 Genesis 的几个关键特性：

- 🐍 **Pythonic**且完全透明。Genesis 使用 Python 开发并完全开源，使代码理解和贡献变得更加容易。
- 👶 ** effortless 安装**和**极其简单**、**用户友好**的 API 设计。
- 🚀 **并行仿真**具有***前所未有的速度***：Genesis 是**世界上最快的物理引擎**，仿真速度比现有的* GPU 加速*机器人仿真器（Isaac Gym/Sim/Lab、Mujoco MJX 等）快***10~80 倍***（是的，这有点科幻），且在仿真精度和保真度上***没有任何妥协***。
- 💥 一个**统一**的框架，支持各种最先进的物理求解器，建模**广泛的材料**和物理现象。
- 📸 具有优化性能的照片级真实感光线追踪渲染。
- 📐 **可微性**：Genesis 设计为与可微仿真完全兼容。目前，我们的 MPM 求解器和工具求解器是可微的，其他求解器的可微性将很快添加（从刚体仿真开始）。
- ☝🏻 物理精确且可微的**触觉传感器**。
- 🌌 原生支持***[生成式仿真](https://arxiv.org/abs/2305.10455)***，允许对各种模态进行**语言提示的数据生成**：*交互式场景*、*任务提案*、*奖励*、*资产*、*角色动作*、*策略*、*轨迹*、*相机运动*、*（物理精确的）视频*等。