路线图

进行中，即将在近期发布

• 可微分 & 基于物理的触觉传感器模块

• 可微分刚体仿真

• 分块渲染 (Tiled rendering)

• 更快的 JIT 核函数编译

• 综合性生成框架

  • 角色动作 (character motion)

  • 相机运动 (camera motion)

  • 交互式场景

  • 面部动画

  • 运动策略 (locomotion policy)

  • 操作策略 (manipulation policy)

• 无边界 MPM 仿真，用于大规模环境

期望功能，但目前尚未开始开发（欢迎贡献！）

• Windows 平台上的查看器 (Viewer) 和无头渲染 (headless rendering)

• 交互式 GUI 系统

• 支持更多基于 MPM 的材料模型

• 更多传感器类型