用户指南#
入门指南
- 👋🏻 你好，Genesis
- 📐 约定
- 📸 可视化与渲染
- 🕹️ 控制你的机器人
- 🚀 并行仿真
- 🦾 逆运动学与运动规划
- 🧗 高级与并行 IK
- 🌊 超越刚体
- 🖲️ 传感器
- 📷 相机传感器
- 📡 Raycaster 模式
- 🎬 批量渲染器
- 🎥 使用 Recorders 保存和可视化数据
- 🧑💻 交互式信息访问与调试
- 🦿 使用 RL 训练运动策略
- 🚁 使用 RL 训练无人机悬停策略
- 🚁 无人机实体
- ✍️ 两阶段训练的机器人操作
- 🔒 约束
- 🗺️ 路径规划
- 🏔️ 地形模拟与生成
- 🐛 软体机器人
- 🔗 混合实体
- 💧 粒子发射器
- 🎨 表面与纹理
- 📦 加载 USD 场景
- 🎲 域随机化
- 💡 提示
- 🖥️ 命令行工具
- 🗂 配置系统