🔬 传感器

本节介绍生成传感器测量值的内部管线，以及扩展 Genesis 添加自定义传感器类型时需要遵守的契约。如果你正在实现新传感器，或想理解 sensor.read() 背后的抽象，可以阅读这些页面。

• 传感器管线 - 运行时数据流：嵌入式采样器抽象、中间空间与返回空间、逐步编排、立即执行的 _post_process 和存储作用域。

• 实现自定义传感器 - 作者指南：需要重写哪些 hook、形状和 dtype 契约、自动插件注册，以及包括 BaseCameraSensor 在内的示例。