🎯 Genesis 愿景与使命

仿真在机器人研究中发挥着至关重要的作用，利用不断增长的计算能力，为训练机器人策略和生成数据提供了坚实的基础。然而，机器人研究人员长期以来一直受到可用仿真器可用性问题和不透明性的限制。现有的 GPU 加速仿真器由于复杂的以数据为中心的概念、复杂的 API和复杂的软件栈而具有陡峭的学习曲线——这使得掌握它们成为研究人员，尤其是该领域新手的艰巨任务。此外，某些仿真器是闭源的，限制了透明度并限制了研究人员基于真实世界观察和反馈等理解、控制或迭代改进底层物理求解器的能力。

Genesis 项目正是源于这些挑战。我们的愿景是建立一个完全透明、用户友好的生态系统，让来自物理仿真和机器人背景的贡献者能够齐聚一堂，协作创建一个高效率、真实（包括物理和视觉）的虚拟世界，用于机器人研究及其他领域。此外，我们认识到计算机图形学界不断为仿真和渲染开发创新算法；然而，迄今为止还没有协作努力试图将这些算法整合在一起，为具身和物理智能的出现创建一个真实的、由计算驱动的虚拟领域。

所以——是时候了！我们致力于持续开发 Genesis，努力让机器人研究对每个人都触手可及、透明可见。同时，我们旨在将计算机图形技术的精华带入机器人社区，为机器人构建真实的虚拟世界以供探索和进化。这就是 Genesis 的全部意义所在——为机器人开启新的篇章，由开放协作的社区提供动力。

在开发过程中，我们专注于让 Genesis 尽可能易于使用，具有直观的 API 和简洁、轻量级的设计。但我们是一个小型研究团队，因此我们最初的首次发布绝不可能是完美的。 我们欢迎任何背景的贡献者加入我们，以可能造福整个社区的方式改进 Genesis。

如果您在使用 Genesis 时有反馈或建议——无论是错误报告、功能请求，还是让 API 设计更好的想法——请在我们的 GitHub 仓库上提交 issue 或提交 pull request。我们很乐意听取您的想法，并感谢任何形式的贡献！