🎓 示例

Genesis 随附的端到端 RL 训练示例。每一页都会针对一个具体任务讲解环境、奖励设计和训练循环。

• 使用 RL 训练运动策略 - 在 Go2 机器人上使用 PPO 训练四足运动。

• 使用 RL 训练无人机悬停策略 - 使用 PPO 训练四旋翼悬停与稳定。

• 两阶段训练的机器人操作 - 使用 Franka 机械臂，通过 RL + 行为克隆两阶段流水线完成抓取操作。