💡 Genesis 是什么#
Genesis 是一个为通用机器人/具身智能/物理智能应用设计的物理平台。它同时是多个方面的综合体：
一个从零开始重建的通用物理引擎，能够模拟各种材料和物理现象。
一个轻量级、超高速、Pythonic且用户友好的机器人仿真平台。
一个强大而快速的照片级真实感渲染系统。
一个生成式数据引擎，可将用户提示的自然语言描述转换为各种模态的数据。
Genesis 基于一个从零开始重新设计和构建的通用物理引擎，将各种物理求解器及其耦合集成到一个统一的框架中。这个核心物理引擎进一步由一个在上层运行的生成式智能体框架增强，旨在实现机器人及其他领域完全自动化的数据生成。 目前，我们正在开源底层物理引擎和仿真平台。生成式框架将在不久的将来发布。
Genesis 的构建和持续发展遵循以下长期使命：
降低使用物理仿真的门槛，让机器人研究对每个人都触手可及。（参见我们的承诺）
将广泛的最先进物理求解器统一到一个框架中，使用最先进的仿真技术，以最高的物理、视觉和感官保真度在虚拟世界中重现整个物理世界。
最小化在收集和生成机器人及其他领域数据方面的人力投入，让数据飞轮自主运转。