SAPCoupler#

SAPCoupler (Sweep and Prune，扫描和剪枝) 为多物理场耦合提供高效的空间加速。

概述#

SAP coupler：

  • Uses sweep-and-prune for broad-phase collision (使用扫描和剪枝进行粗粒度碰撞检测)

  • Efficient for large numbers of objects (对大量对象高效)

  • Reduces narrow-phase checks (减少细粒度检测)

使用方法#

import genesis as gs

gs.init()
scene = gs.Scene(
    coupler_options=gs.options.SAPCouplerOptions(),
)

另请参阅#