Material#
Material 对象指定每个 entity 的物理材质。
你可以在这里找到物理属性及其对应的值，例如物体的刚度。
gs.materials.Rigid- MPM（材料点法）
- FEM（有限元法）
gs.materials.FEM.ElasticElasticElastic.build_linear_corotated()Elastic.pre_compute_linear_corotated()Elastic.update_stress_linear()Elastic.update_stress_stable_neohookean()Elastic.update_stress_linear_corotated()Elastic.compute_energy_gradient_hessian_linear()Elastic.compute_energy_gradient_linear()Elastic.compute_energy_linear()Elastic.compute_energy_gradient_hessian_stable_neohookean()Elastic.compute_energy_gradient_stable_neohookean()Elastic.compute_energy_stable_neohookean()Elastic.compute_energy_gradient_hessian_linear_corotated()Elastic.compute_energy_gradient_linear_corotated()Elastic.compute_energy_linear_corotated()Elastic.model
gs.materials.FEM.Muscle
- PBD（基于位置的动力学）
- SPH（光滑粒子流体动力学）
gs.materials.Hybrid