Skip to main content
Ctrl+K
Genesis 物理AI平台 - 中文文档 - Home Genesis 物理AI平台 - 中文文档 - Home
  • 用户指南
  • API 参考
  • 路线图
  • GitHub
  • Discord
  • PyPI
  • 用户指南
  • API 参考
  • 路线图
  • GitHub
  • Discord
  • PyPI

Section Navigation

  • Scene
    • 场景 (Scene)
    • 仿真器 (Simulator)
  • Entity
    • RigidEntity（刚体实体）
      • RigidEntity（刚体实体）
      • RigidLink（刚体连杆）
      • RigidJoint（刚体关节）
      • RigidGeom（刚体几何体）
      • RigidVisGeom（刚体可视化几何体）
    • MPMEntity（材料点法实体）
    • FEMEntity（有限元法实体）
    • PBDEntity（基于位置的动力学实体）
      • PBDParticleEntity（PBD 粒子实体）
      • PBDFreeParticleEntity（PBD 自由粒子实体）
      • PBD2DEntity（PBD 2D 实体）
      • PBD3DEntity（PBD 3D 实体）
      • PBDTetEntity（PBD 四面体实体）
    • SPHEntity（光滑粒子流体动力学实体）
    • DroneEntity（无人机实体）
    • HybridEntity（混合实体）
    • Emitter（发射器）
  • 可视化与渲染
    • Visualizer
    • Viewer
    • 渲染器（Renderers）
      • Rasterizer
      • Raytracer
      • BatchRenderer
    • 相机（Cameras）
      • Camera
    • 灯光（Lights）
  • Sensors
    • 相机 (Camera)
    • 接触传感器
    • IMU 传感器
    • 射线投射传感器
  • 记录与回放
    • Recorder
    • RecorderManager
    • File Writers
    • Plotters
  • 物理引擎
    • Solvers (求解器)
      • RigidSolver
      • MPMSolver
      • FEMSolver
      • PBDSolver
      • SPHSolver
      • SFSolver
      • ToolSolver
    • Couplers
      • LegacyCoupler
      • SAPCoupler
      • IPCCoupler
    • States
  • Material
    • gs.materials.Rigid
    • MPM（材料点法）
      • gs.materials.MPM.Elastic
      • gs.materials.MPM.ElastoPlastic
      • gs.materials.MPM.Liquid
      • gs.materials.MPM.Muscle
      • gs.materials.MPM.Sand
      • gs.materials.MPM.Snow
    • FEM（有限元法）
      • gs.materials.FEM.Elastic
      • gs.materials.FEM.Muscle
    • PBD（基于位置的动力学）
      • gs.materials.PBD.Elastic
      • gs.materials.PBD.Cloth
      • gs.materials.PBD.Liquid
      • gs.materials.PBD.Particle
    • SPH（光滑粒子流体动力学）
      • gs.materials.SPH.Liquid
    • gs.materials.Hybrid
  • Options
    • gs.options.Options
    • 仿真器、耦合器与求解器选项
      • gs.options.SimOptions
      • gs.options.CouplerOptions
      • gs.options.ToolOptions
      • gs.options.RigidOptions
      • gs.options.MPMOptions
      • gs.options.SPHOptions
      • gs.options.PBDOptions
      • gs.options.FEMOptions
      • gs.options.SFOptions
    • Morph
      • gs.morphs.Morph
      • 基本体
        • gs.morphs.Primitive
        • gs.morphs.Box
        • gs.morphs.Sphere
        • gs.morphs.Cylinder
        • gs.morphs.Plane
      • 文件变形
        • gs.morphs.FileMorph
        • gs.morphs.Mesh
        • gs.morphs.URDF
        • gs.morphs.MJCF
        • gs.morphs.Terrain
        • gs.morphs.Drone
    • 渲染器
      • gs.renderers.Renderer 渲染器配置基类
      • gs.renderers.Rasterizer 光栅化渲染器
      • gs.renderers.RayTracer 光线追踪渲染器
      • gs.renderers.BatchRenderer
    • 表面材质 (Surface)
      • gs.surfaces.Surface
      • 塑料
        • gs.surfaces.Plastic
        • gs.surfaces.Rough
        • gs.surfaces.Smooth
        • gs.surfaces.Reflective
        • gs.surfaces.Collision
        • gs.surfaces.Default
      • 金属
        • gs.surfaces.Metal
        • gs.surfaces.Iron
        • gs.surfaces.Aluminium
        • gs.surfaces.Copper
        • gs.surfaces.Gold
      • 自发光 (Emission)
        • gs.surfaces.Emission
      • 玻璃
        • gs.surfaces.Glass
        • gs.surfaces.Water
    • 纹理
      • gs.textures.Texture
      • gs.textures.ColorTexture
      • gs.textures.ImageTexture
    • 查看器与可视化
      • gs.options.ViewerOptions 选项
      • gs.options.VisOptions
  • 工具与辅助函数
    • Constants & Enums
    • Device & Platform Utilities
    • Tensor Utilities
    • Geometry Utilities
    • File I/O Utilities
  • 可微分仿真
    • Tensor
    • 创建操作
  • API 参考
  • Options
  • 渲染器

渲染器#

这用于配置场景中所有相机使用的后端渲染器。

  • gs.renderers.Renderer 渲染器配置基类
  • gs.renderers.Rasterizer 光栅化渲染器
    • Rasterizer
  • gs.renderers.RayTracer 光线追踪渲染器
    • RayTracer
  • gs.renderers.BatchRenderer
    • BatchRenderer

previous

gs.morphs.Drone

next

gs.renderers.Renderer 渲染器配置基类
Edit on GitHub

This Page

  • Show Source

© Copyright 2024-2026, Genesis Developers.

Created using Sphinx 6.2.1.

Built with the PyData Sphinx Theme 0.16.1.