FileMorph

文件 morph 从外部文件加载几何与位姿，这些文件可以是网格、URDF 或 MJCF 机器人描述、USD stage、地形高度场，也可以是无人机模型。

• FileMorph（文件 morph 基类）
• Mesh（网格 morph）
• MeshSet
• URDF（URDF 文件 morph）
• MJCF（MJCF 文件 morph）
• USD
• Terrain（地形 morph）
• Drone（无人机 morph）
• CoacdOptions