Morph

morph 同时承载实体的几何与位姿。你可以从几何基元、网格、URDF、MJCF、Terrain 或软体机器人描述文件构建实体，只需挑选对应的 morph。

• Morph（morph 基类）
• Primitive
  • Primitive（形状基元基类）
  • Box（盒体基元）
  • Sphere（球体基元）
  • Cylinder（圆柱体基元）
  • Plane（平面基元）
• FileMorph
  • FileMorph（文件 morph 基类）
  • Mesh（网格 morph）
  • MeshSet
  • URDF（URDF 文件 morph）
  • MJCF（MJCF 文件 morph）
  • USD
  • Terrain（地形 morph）
  • Drone（无人机 morph）
  • CoacdOptions
• Nowhere