材质#
材质（material）把实体指派给某个物理求解器，并配置本构模型，由该模型决定实体如何变形、如何响应受力。调用 scene.add_entity 时，material 参数决定实体被模拟为刚体、可变形固体、布料、颗粒介质还是流体，同时该材质还保存了对应模型的物理参数：刚度、密度、屈服行为等。
材质都位于 gs.materials 下。每个族（family）对应一个求解器，族内具体选用哪个类则决定本构模型：
族 |
求解器 |
材质 |
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刚体 |
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物质点法（MPM） |
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有限元法（FEM） |
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基于位置的动力学（PBD） |
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光滑粒子流体动力学（SPH） |
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Stable Fluid |
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刚体 + 可变形体耦合 |
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运动学碰撞体耦合 |
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无（仅可视化） |
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gs.materials.Hybrid 将一种刚体材质与一种软体材质配对，同时运行两个求解器，以模拟由内部刚性骨架驱动的柔软表皮。
关于可变形各族背后的建模背景，包括哪种求解器适合哪种现象，请参阅 软体求解器。